編碼器光柵裝配自動調整系統開發

編碼器光柵裝配自動調整系統開發

作者:師大云端圖書館 時間:2019-07-23 分類:碩士論文 喜歡:1718
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【摘要】隨著機械性能的高端化與高速化的發展,光電編碼器在各行業中的應用更加廣泛,產量迅猛增加,技術水平也在不斷地提高。編碼器光柵與主體軸系的裝配是光電編碼器生產制造過程中的一個重要環節,也是保證編碼器精度的關鍵技術之一。而目前國內各編碼器生產企業在進行編碼器光柵與主體軸裝配時主要采用人工手動裝配的方式,這種裝配方式效率低下,產品質量無法保證,而且受人為因素影響較嚴重。為了解決以上問題,本文采用機器視覺技術,通過光柵基圓圖像,識別出編碼器光柵的回轉中心,計算出光柵的最大偏心距和最大偏心位置,并設計了編碼器光柵偏心自動調整系統的機構本體和相關控制系統。本文根據編碼器光柵裝配技術指標和裝配工藝過程,對編碼器光柵裝配自動調整系統的整體機械結構和控制系統進行了設計,通過計算機技術的應用,使機、電有機地融為一體。機械設計主要完成了相機的三維移動工作臺、光柵展開機構、編碼器主體卡具的結構、微動調節機構等本體的結構設計。控制部分主要由上位機和下位機組成。系統通過攝像機獲取光柵圖像,利用圖像處理技術對所獲取的圖像進行去噪、增強、邊界提取等處理,還原出光柵基圓并計算出編碼器主體的回轉中心、最大偏心位置和偏心距等數據,最后將所獲得的數據由上位機通過通信模塊發送給下位機控制系統,控制執行元件實現對光柵偏心位置的調整工作。
【作者】叢艷斌;
【導師】王義文;
【作者基本信息】哈爾濱理工大學,機械工程,2013,碩士
【關鍵詞】編碼器;光柵;機器視覺;偏心調整;機電控制;

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